Die erste Adresse ist immer der Arzt.
Die Frage die der Arzt beantworten muß: Kann ich mit meiner Beeinträchtigung noch Autofahren? Ich werde hier nur kurz die Problematik der Führerscheinklasse B beleuchten.
Die Klassen C und D schließe ich hier aus, da andere Kriterien zu beachten sind, die natürlich viel strenger sind.
Das Verfahren zum Führerschein muß man als fließendes Verfahren sehen. Das heißt in dem einen Fall genügt ein informelles Gutachten eines Facharztes (häufig Neurologe) im anderen Fall ist ein Fahreignungsgutachten erforderlich.
Wichtig ist aber eines zu wissen: Nicht die Krankheit/Behinderung steht im Vordergrund, sondern die Mobilität.

Folgender Fall:
Der Neurologe hat die Fahrtüchtigkeit des Behinderten festgestellt, sagt aber auch, ob Änderungen am oder im Fahrzeug erforderlich sind.
Jetzt kommt der Kfz-Sachverständige ins Spiel. Dieser legt fest, wie das Fahrzeug durch  Anbauten oder Umbauten geändert werden muss, damit die betreffende Person das Fahrzeug sicher führen kann.
Beim Fahreignungsgutachten kann auch eine Fahrprobe mit einem Sachverständigen erforderlich sein, damit wird festgestellt ob der Patient mit dem umgebauten Fahrzeug zurecht kommt.

Die Begutachtung ist in den Leitlinien zur Begutachtung der Kraftfahrereignung (Stand November 2009) festgelegt.
In diesen Leitlinien ist festgehalten was bei welchen Erkrankungen begutachtet werden muß.
Es gibt festgeschriebene Verfahren zur Feststellung der Kraftfahreignung.